В книге на основе теории марковских процессов с поглощением
реализаций и единого метода систематизированно изложены вероят-
ностные задачи анализа и синтеза систем с переменной (случайной)
структурой. К таким системам относятся автоматические устрой-
ства, имеющие несколько детерминированных состояний, переходы
в которые описываются случайными процессами, системы поиска
и захвата сигнала, системы с возможными нарушениями и системы
с перестраиваемым законом управления. Рассмотрены задачи опре-
деления вероятности нахождения системы в каждом состоянии,
оценки вероятности распределения фазовых координат, моментов
и точности функционирования при действии помех. Изложена об-
щая задача нелинейной фильтрации и определения оптимальных
управлений, т. е. структуры оптимального регулятора в системах
с переменной структурой. Главное внимание уделяется инженерным
приближенным алгоритмам решения перечисленных задач на базе
использования ЭВМ. Рассмотрены примеры. Книга предназначена
для научных работников, инженеров и студентов старших курсов
по специальности автоматических систем управления.