Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с программой одноименного курса, читаемого студентам механико-технологического факультета Северо-Западного заочного политехнического института.
Пособие предназначено для студентов заочного и вечернего обучения специальности 0510 — «подъемно-транспортные машины», а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, работающими в области механизации и автоматизации работ на транспорте промышленных предприятий.