Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. — Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. — Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Авторы: Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н.

Аннотация:

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

Язык:

Рубрика: Физика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1986

Количество страниц: 264

Добавлена в каталог: 29.03.2012

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

Алгоритмы проектирования      7 134
Алгоритмы проектирования манипулятора      74 84 93
Алгоритмы проектирования роботизированного технологического комплекса (РТК)      236 256
Алгоритмы работы РТК      198 206
Анализ взаимного влияния движений      112
Анализ частотных свойств      126
Выбор датчиков      136
Выбор датчиков положения      143
Выбор датчиков скорости      147
Выбор двигателей      85 136 91
Выбор объекта роботизации      193
Выбор параметров модулей      72
Выбор систем координат      10 102
Выбор скорости манипулирования      252
Выбор тина приводов      133
Датчики аналогового типа      143
Датчики дискретные (цифровые)      145
Датчики дискретные инкрементальные      145
Датчики дискретные кодовые      145
Датчики индуктивные      226
Датчики опознавания объекта транспортирования      227
Датчики положения манипулятора      89
Датчики скорости      147
Двигатели гидравлические      124
Двигатели пневматические      124
Двигатели электрические      85
Двигатели электрические асинхронные      123
Двигатели электрические постоянного тока      122
Захватные устройства      6 21
Звено манипулятора      6 18 94
Исследование динамики      110
Исследование кинематики      93 96 102
Исследование экспериментальное динамических характеристик      185
Исследование экспериментальное жесткости      174
Исследование экспериментальное погрешность позиционирования      180
Классификация вспомогательного оборудования      210
Классификация роботов (манипуляторов)      6 10
Классификация схем манипуляторов      13
Классификация схем модулей      40
Классификация схем РТК      191 218
Комплексы производственные (РПК)      191
Комплексы роботизированные      190
Комплексы технологические (РТК)      191
Компоновка манипулятора      10 96
Компоновка модуля      40
Компоновка РТК      216
Контейнеры транспортные      211
Координаты обобщенные      94 111 121 124
Координаты полюса схвата      94 97 129
Манипулятор      6 13 93 96 102 110 118 126
Механизм привода      85
Модуль манипулятора      18
Модуль манипулятора вращательный      51
Модуль манипулятора поступательный      40
Модуль манипулятора с несколькими степенями подвижности      18
Модуль манипулятора с одной степенью подвижности      19
Модуль роботизированный      191
Направляющие      41
Несущие конструкции      20 79
Оборудование вспомогательное (сервисное)      210
Объект манипулирования      6
Объект роботизации      193
Объект управления      93
Опоры направляющих      41
Передача винт - гайка      55 86 88 137
Передача зубчатая волновая      87

Передача зубчатая рейка-шестерня      45 51 86 137
Передача цилиндрическая и коническая      87 138
Передача червячная      88
Планировка гибкой производственной системы (ГПС)      234
Планировка РТК      216 254
Планировка траекторий манипулирования      219 246
Погрешность позиционирования модуля      60
Погрешность робота (манипулятора)      35
Погрешность робота динамическая      60 130 185
Погрешность робота статическая      61 130 180
Податливость      67 118 160 174
Привод      85
Привод гидравлический      133
Привод пневматический      133
Привод разомкнутый      133
Привод следящий      133 137 149 158 109
Привод электрический      133 137 158
Проектирование манипуляторов      93
Проектирование модуля      40
Проектирование привода следящего      133
Проектирование РТК      188
Проектирование участков РТК      240
Расчет манипулятора динамический      110
Расчет манипулятора кинематический      93
Расчет манипулятора силовой      25
Расчет манипулятора точностной      35
Расчет механизмов приводов      85
Расчет модуля жесткостной      67
Расчет модуля силовой      56
Расчет модуля точностной      60
Расчет следящего привода      148
Расчет схвата      24
Редуктор      87 137
Робот модульный      18
Робот промышленный      6
Робот транспортный      229
Синтез передаточной функции разомкнутой системы      150
Синтез функциональных блоков      153
Система гибкая производственная (ГПС)      188
Система координат ангулярная      13
Система координат входа модуля      56
Система координат выхода модуля      56
Система координат опорная      105 106
Система координат связанная      105 106
Система координат сферическая      13 97 100
Система координат цилиндрическая      13 97 100
Система накопительная (хранения)      225 231
Система транспортная      225
Система транспортная внутрискладская      231
Система транспортная межоперационная      225
Система управления контурная      7 133
Система управления позиционная      7 133
Система управления цикловая      7 133
Склад      231
Степень вращательная      94
Степень ориентирующая      102
Степень переносная      10 96 102
Степень поступательная      10 94
Схват      22
Транспортер      226
Унификация      16
Усилитель мощности      141
Участок производственный      231
Участок РТК      240
Штабелер      231
Ячейка промежуточного хранения (ПХ)      205
Ячейка роботизированная      191

О проекте