Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций» пропульсивного комплекса, а таккже системы навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научноисслсдонательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации.
Для специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов.