Изложены принципы создания алгоритмов для рациональной гибкой производственной системы автоматической сборки изделия в условиях крупносерийного, серийного или мелкосерийного производства. Дан анализ механики и динамики сборочного процесса. Приведена методика расчетов эффективных технических решений сборочных устройств и приводов машин. Рассмотрены конструктивные особенности и технико-экономические характеристики отечественных и зарубежных автоматов, автоматических линий и гибких автоматизированных сборочных производств, а также методика определения оптимальной загрузки автоматических сборочных систем в гибких производственных системах. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией сборочных работ и созданием гибких автоматических сборочных производств.