Во второй части учебника изложены основные положения динамики стержней, дан вывод уравнений движения стержней в линейной и нелинейной постановке; прнведевы уравнения малых колебаний пространственно-криволинейных стержней с изложением численных методов определения частот и форм колебаний. Большое внимание уделено некоисервативиым задачам с изложением методов исследования динамической устойчивости малых колебаний. Рассмотрены параметрические н случайные колебания стержней. Приведены примеры численного решения прикладных задач с использованием ЭВМ.