Рассматривается влияние упругих элементов на работу автоматизированных электроприводов. Даны оценки, позволяющие определить условия пренебрежения упругостью. Описываются структуры и способы настройки систем подчиненного регулирования при влиянии упругих звеньев. Показаны возможности цифровой реализации, адаптации и идентификации электроприводов с упругими звеньями. Приводятся примеры комплексных исследований ЭП в промышленных условиях. Рассмотрены адаптивные электроприводы и следящие системы Первое издание вышло в 1979 г.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием, исследованием и эксплуатацией современных автоматизированных электроприводов.