В книге исследовано влияние неточностей структуры и коэффициентов инерциальной навигационной системы (ИНС) на вырабатываемые данные об объекте, движущемся по поверхности Земли. Показана возможность демпфирования свободных колебаний ИНС внутренними связями без введения скоростной и баллистической ошибок. Сопоставлены по точности платформенная и бесплатформенная ИНС. Дан анализ применения оптимального фильтра Калмана и субоптимальных фильтров ИНС.
Книга предназначена для инженеров, занимающихся инерциальной
навигацией и оптимальной фильтрацией.