Красовский А.А. — Справочник по теории автоматического управления :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Красовский А.А. — Справочник по теории автоматического управления

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Справочник по теории автоматического управления

Автор: Красовский А.А.

Аннотация:

Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой концепции современной прикладной теории автоматического управления.

Язык:

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1987

Количество страниц: 711

Добавлена в каталог: 14.03.2012

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

Объект с чистым запаздыванием      405
Ожидание математическое      109 см.
Ожидание математическое условное      169 173 см.
ОК - основной контур      78—82 84 86—88 493—495
ОНО - обобщенный настраиваемый объект      482—484 489 490
ОО - обобщенный объект      78 79 495 496
Оператор      36 225 229 273
Оператор Гаммерштейна      42 242 297
Оператор задержки      36
Оператор интегральный      160 235
Оператор Ляпунова      49
Оператор свертки      242
Оператор Урысона      42
Операция свертки      235
Операция элементарная проектирования      661
Оптимизация "в большом"      15
Оптимизация векторная (многоцелевая)      311
Оптимизация иерархическая      420
Оптимизация локальная      312
Оптимизация параметрическая      317 638
Оптимизация структурная      638 655
Оптимизация эволюционная      656
ОС - операционная система      664
Отклик      37
Оценивание      15 151
Оценивание нолей      159
Оценивание параметров      15 229 631
Оценивание циклическое      189
Оценка несмещенная      169
Оценка функции наблюдения      31
Ошибка      151
Ошибка неаддитивная      156
Ошибка оценивания      170
П - преобразователь      249
П-компенсатор - позиционный компенсатор      496
ПАИАМ - поисковый алгоритм идентификации с адаптивной моделью      274—276 279—282
Параметр объекта малый      541
Параметр объекта марковский      83
ПАС - поисковая адаптивная система      467
ПИ-регулятор - пропорционально-интегральный регулятор      500
ПИД-регулятор - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор      80 81 85 87 88 494 500
ПКУ - перенастраиваемое корректирующее устройство      489 490
Плоскость фазовая      21 24
Плотность распределения вероятностей      30 586
Плотность распределения вероятностей апостериорная      31
Плотность распределения вероятностей условная      31
ПМ - последовательность Маркова      157 209—211
ПМ - программный модуль      662 663 665—667
ПМП - программный модуль процедуры      662
Поверхность переключения      358
Подсистема      37
Подход Парето      311
Поиск глобальный      647
Поле поверхностное      159
Поле пространственное      161
Полюс передаточной функции      619
Последовательность белая гауссовская      209
Последовательность Маркова      157 299 см.
Преобразование Лапласа      38 617
Преобразование Фурье      240
Преобразование Фурье быстрое      240 см.
Преобразователь аналого-цифровой      207 см.
Преобразователь измерительный      366
Приближение гауссовское      175 178 454
Приближение функций      151
Принцип двухканальности      115
Принцип максимума Понтрягина      329
Принцип равных вкладов      199
Прогноз состояния      541
Производная Фреше      218
Пространство метрическое      19
Пространство метрическое функциональное      37 224
Пространство наблюдений функциональное      230
Пространство сигналов      37
Пространство сигналов входных      37
Пространство сигналов выходных      37
Пространство состояний      20 229
Пространство состояний гильбертово      24
Пространство состояний евклидово      22
Пространство состояний расширенное      42
Пространство фазовое      21
Процесс      26
Процесс идентифицирующий      58
Процесс марковский      43 154 445
Процесс марковский дискретный      33 150 206
Процесс случайный винеровский      28
Процесс случайный гауссовский      30 169
Процесс стохастический      182
Прямая Попова      131 141
Прямая характеристическая      144
Р - регулятор      480 488 493 494
Размытость наблюдения      159
Распределение вероятностей      17
Распределение информации      165 188
Расстояние между точками      20 176 см.
Реакция динамической системы      37
Регулятор адаптивный      78
Регулятор дифференциальный экстремальный      527
Режим квазистационарный      277
Режим скользящий      91
Риск байесов      579
РН - рекуррентное неравенство      506—510
Рондомизация      656
РПО - рекуррентно-поисковое оценивание      593 594 596 597 599—601
РЦН - рекуррентное целевое неравенство      504 505 510 512—514 517 520 522 525 526
РЭ - релейный элемент      534
Ряд Вольтерра      42
Ряд Тейлора      175
САПР - система автоматизированного проектирования      659 661—664 666
САПРАС - система автоматизированного проектирования адаптивных систем      665 666
САР - система автоматического регулирования      480
САУ - система автоматического управления      318 367 469 477 479 480 604 618 637 638 640 659—666
Связность      103
Связь несущественная      384
Сектор      119
Сектор абсолютной неустойчивости      128 130
Сектор абсолютной устойчивости      128 130
Сектор абсолютной устойчивости расширенный      142
Сектор Воронова      134
Сектор линейной неустойчивости      128
Сектор линейной устойчивости (гурвицев)      130 132
Семейство однопараметрических решений      608
Сигнал поисковый      278
Символ Кронекера      307
Синтез на стадии проектирования      366 401 416
Синтез совмещенный      366 405 426
Система      26
Система автоколебательная      144
Система автоматического управления      318 469 см.
Система автоматического управления адаптивная оптимальная      469 см.
Система адаптивная      198 513
Система адаптивная беспоисковая      467 480 см.
Система адаптивная беспоисковая с информацией о характеристиках временных      481 484
Система адаптивная беспоисковая с информацией о характеристиках частотных      481 484
Система адаптивная беспоисковая с моделью      481 488 492
Система адаптивная поисковая      467 см.
Система адаптивная с идентификатором      492
Система вполне наблюдаемая      47 50
Система градиентная      100
Система грубая      171
Система детерминированная непрерывная      27
Система динамическая      26
Система динамическая автономная (стационарная)      93
Система динамическая неавтономная (нестационарная)      93
Система диссипативная      99 142
Система иерархическая      477
Система каноническая Гамильтона      350
Система консервативная      99
Система корреляционно-экстремальная      551 см.
Система линеаризованная на бесконечности      143

Система линейная      27 32
Система не вполне наблюдаемая      47 51
Система непрямого адаптивного управления      494 498
Система отображения информации      318
Система пассивная      98
Система поисковая      527
Система прямого адаптивного управления      480
Система релейная      117
Система с независимой структурой      445
Система с переменной структурой      117 см.
Система с переходами распределенными      446
Система с переходами сосредоточенными      446
Система самонастраивающаяся      480
Система со случайной структурой      444 см.
Система со спектральным анализатором      486
Система сопряженная      331
Система стохастическая      28
Система физически реализуемая      38
Система экстремального регулирования      527 см.
СКО - среднеквадратическое отклонение      181 182 557
СОИ - система отображения информации      318
Состояние начальное      121
Состояние невозмущенное      118
Состояние равновесия      104
Состояние устойчивое      96
Состояние устойчивое асимптотически      96
Состоятельность оценок      303
Способ возврата      645
Способ параллельной настройки      270
Способ с переходом последовательным      269
Способ с переходом пошаговым      270
СПС - система с переменной структурой      364
СР - сигнум-реле      531 532
Среднее по интервалу времени      277
ССС - система со случайными изменениями структуры      444—447 449 457
Статизм      107
СТАУ - современная теория автоматического управления      14—17 222 310 311 314 318 321 365—367 375 376 426 435 467—469
Степень наблюдаемости      50 52
Степень наблюдаемости непосредственной      48
Степень неуправляемости      66
Субвектор      103 111 113
Субпространство      20 21
Субсистема      101 111
Сфера принимаемого решения      639
Сфера сбора информации      639
Схема разностная      372
Схема разностная Эйлера      32
Схема структурная      33
Схема структурная векторная      35
Схема структурная векторная систем с дискретным временем      36
СЭР - система экстремального регулирования      527—533 535 539—543 545—549
ТАР - теория автоматического регулирования      13 15 16 365 366 435 484
ТАУ - теория автоматического управления      13 661—664 666
Теория автоматического регулирования      13 16 см.
Теория автоматического управления      13 см.
Теория автоматического управления классическая      14 364 см.
Теория автоматического управления современная      14 310 см.
ТЗ - техническое задание      659—661
Тип движения      610
Точка изображающая      22
Траектория      90
Траектория корня      106
Траектория опорная (заданная)      76
Траектория фазовая      25
Трубка траекторий      94
ТСА - тип стохастической аппроксимации      274 296 302 305 306
УА - устройство адаптации      488
УВД - управление воздушным движением      315
УИ - устройство идентификации      488
УМО - условное математическое ожидание      173 177 190 195 327 392 393
Управление "в малом"      13
Управление корнями      438
Управление кусочно-постоянное      406
Управление модальное      106 435 518
Управление оптимальное      362 403 458
Управление положением органов объекта      405
Управление скоростью перемещения органов объекта      405 428
Управление субоптимальное      363
Управляемость      44 62—78
Управляемость "в малом"      63
Управляемость внутренняя      103
Упрощение структуры регулятора      383
Уравнение Беллмана      367 385 459
Уравнение Беллмана обобщенное      463
Уравнение в вариациях      279
Уравнение в форме Ито      28 496
Уравнение в форме Коши      26
Уравнение в форме Ланжевена      28
Уравнение в форме Лапласа      103
Уравнение в форме Фробениуса      38
Уравнение возмущенного движения      93
Уравнение Лурье      375
Уравнение Ляпунова в частных производных      97
Уравнение Ляпунова матричное      107 418
Уравнение наблюдения      39 169 215 231
Уравнение поверхности      91
Уравнение разностное      32
Уравнение Риккати      191 374 401
Уравнение Стратоновича      30 173 451
Уравнение Фоккера — Планка — Колмогорова      29 см.
Уравнение характеристическое      39 105
Уравнение чувствительности      608
Уравнение Эйлера — Лагранжа      331
Условие астатизма структурное достаточное второго порядка      110
Условие астатизма структурное достаточное первого порядка      109
Условие благоприятствующее точному оцениванию      164
Условие Лежандра — Клебша (выпуклости)      338
Условие наблюдаемости      51—56
Условие наблюдаемости Калмана      52
Условие наблюдаемости, выраженное через матрицу Коши      53
Условие начальное      95
Условие необходимое первого порядка      338
Условие неустойчивости структурное      103
Условие нормальности      338
Условие нормировки      30 92
Условие стационарности критерия      341
Условие трансверсальности      353
Условие управляемости структурное      66
Условие устойчивости      106
Условие Якоби      338
Уставка регулятора      13
Устойчивость      89 536
Устойчивость "в большом"      95
Устойчивость "в малом"      105
Устойчивость абсолютная      118 131 133
Устойчивость абсолютная экспоненциальная      119
Устойчивость асимптотическая      95
Устойчивость асимптотическая равномерная относительно       95
Устойчивость асимптотическая равномерная по отношению к начальным условиям      95
Устойчивость в целом      93
Устойчивость неасимптотическая      94
Устойчивость по Ляпунову      94
Устойчивость при сколь угодно больших коэффициентах усиления      100
Устойчивость стохастическая      92 101
Устойчивость техническая      89
Устойчивость энтропийная      102
Устройство адаптации      488
Устройство идентификации      488
Ф - фильтр      485 533 534 539
Фактор      232
Фильтр "экономичный"      220
Фильтр адаптивный      204
Фильтр второго порядка      177—183 195 212
Фильтр второго порядка модифицированный      179
Фильтр гауссовский      178
Фильтр Калмана — Бьюси      173 см.
Фильтр Калмана — Бьюси обобщенный      186 214 294 573
Фильтр Калмана — Бьюси распределенный      219
Фильтр линейный стационарный      191
Фильтр Люэнбергера      200 см.

1 2 3

О проекте