Красовский А.А. — Справочник по теории автоматического управления :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Красовский А.А. — Справочник по теории автоматического управления

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Справочник по теории автоматического управления

Автор: Красовский А.А.

Аннотация:

Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой концепции современной прикладной теории автоматического управления.

Язык:

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1987

Количество страниц: 711

Добавлена в каталог: 14.03.2012

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

АВМ - аналоговая вычислительная машина      426
Автоколебания      90
АД - адаптация      640
Адаптируемость      44 79—88
Адаптируемость полная      79 84 87
Адаптируемость слабая      84 88
Адаптируемость частичная      84 88
АИТО - алгоритм идентификации, основанный на теории оценивания процессов      283 284 286—291 471 473 474
АКОР - аналитическое конструирование оптимальных регуляторов      81 321 366 373—377 379 382 383 387 388 417 418 420
Алгоритм "полоска"      500
Алгоритм $\pi$       291 295 474
Алгоритм градиента скоростного      273
Алгоритм градиента, статистического      640
Алгоритм градиентный      273
Алгоритм идентификации с адаптивной моделью беспоисковый      247 см.
Алгоритм идентификации с адаптивной моделью поисковый      274 см.
Алгоритм идентификации, основанный па теории оценивания процессов      283 см.
Алгоритм Качмажа      807
Алгоритм модального управления      435
Алгоритм модифицированный      428 430
Алгоритм операционный      272 405 411
Алгоритм оценивания      173 581
Алгоритм оценивания комбинированный      205
Алгоритм оценивания поисковый      202
Алгоритм оценивания субоптимальный      124
Алгоритм поиска симплексный      653
Алгоритм поиска случайного      638
Алгоритм рекуррентный      212 296 299
Алгоритм робастный      171
Алгоритм с аналитическим решением      428 434
Алгоритм с матрицей чувствительности      428 430
Алгоритм с матричным уравнением Ляпунова      4115
Алгоритм с обучением      363
Алгоритм с оптимальной настройкой модели      271
Алгоритм с пониженной чувствительностью к распределению шума      171
Алгоритм с прогнозирующей моделью      405 426 474
Алгоритм с синхронным детектированием      276 428 432 474 533 539 548
Алгоритм с численным дифференцированием      428 429
Алгоритм типа стохастической аппроксимации      274 301 см.
Алгоритм эвристический      252
Алгоритм, конечно решающий      504
Алгоритм, конечно сходящийся      504 см.
АОСАУ - адаптивная оптимальная система автоматического управлении      469—474 476
АПН - адаптивная параметрическая настройка      263—269
Аппроксимация      175
Аппроксимация кусочно-квадратичная      184
Аппроксимация кусочно-линейная      184—186
Аппроксимация стохастическая      198
АР - адаптивный регулятор      78 79
АСИ - адаптивная система с идентификатором      492 493
Астатизм      107 108
АСУ ТП - автоматизированная система управления технологическим процессом      318 477 552
Аттрактор странный      149
АЦП - аналого-цифровой преобразователь      207 249 250
БАА - блок алгоритма адаптации      485 489
БАИАМ - беспоисковый алгоритм идентификации с адаптивной моделью      247—253 255—261 267 271—276 281
БАС - беспоисковая адаптивная система      78—81 467 469 480—482 484 486 488 490 492—495
БНК - блок настройки компенсатора      493
БНР - блок настройки регулятора      493 494
БПК - блок перенастраиваемого коэффициента      485
БПФ - быстрое преобразование Фурье      241
БСНС - беспоисковая самонастраивающаяся система      488
БЦВМ - бортовая цифровая вычислительная машина      406
Быстродействие оптимальное      357
В - вычислитель      485
Вариация критерия качества      331
Вариация траектории      340
Варьирование управления игольчатое      348
Вектор наблюдения      155 105 473
Вектор невязки      187 204 218
Вектор параметров      55 470 310 501
Вектор параметров существенный      503
Вектор состояния      21 470 501
Вектор состояния бесконечномерный      21
Вектор состояния расширенный      471
Вероятность неправильного решения      538
ВК - внутренний контур      497—499
Воздействие возмущающее      153
Время дискретное      21 227 249 251 281 384 393 390 400 424 498
Время относительное      28
Время ускоренное      429
ВУ - вычислительное устройство      543
Г - генератор      539
Гамильтониан      330 415
Гипотеза      577
Годограф      123 128 130 134 142
Градиент      198 218 531
Граф      637
Д - дифференциатор      531
Движение асимптотически устойчивое      94 95
Движение базовое (основное)      605
Движение дополнительное      606
Движение идентифицирующее      58
Движение программное      13 161
Декомпозиция      101
Декорреляция данных      299
Диаграмма Вышнеградского      106
Дискретизация структуры      655
ДИСПАС - диалоговая система проектирования автоматических систем      664 665
Доопределение      25 26 91
Дополнение алгебраическое      115
Достижимость      62
Дрейф      534
ДУ - делительное устройство      531
Задача Больца      319 367
Задача идентификации      226
Задача идентификации слабая      232
Задача краевая двухточечная      335
Задача Лагранжа      319
Задача линейно-квадратичная      373 387 392
Задача Майера      319
Задача нетерминальная      404 405
Задача присоединенная на минимум      336
Задача стабилизации      373 387
Задача терминальная      404
Запаздывание (задержка)      36
Звено без самовыравнивания      104
Звено безынерционное      42
Звено интегрирующее      109
Звено интегрирующее с одномерным нелинейным входом      112
Зондирование      161
ЗУ - запоминающее устройство      530 532 543
ИД - идентификатор      493
Идентификатор      502
Идентификация      15 37 222
Идентификация непараметрическая      228 232
Идентификация объекта      223
Идентификация параметрическая      15 229
Идентификация процесса      223
Идентификация функциональная      514 519
Идентифицируемость      44 55—62
Измерение      151
Измерение мгновенное полнокомпонентное      45
Измеримость      44
Изображение Лапласа      38
ИМ - индексированное множество      409 410
ИМ - исполнительный механизм      530—532 534 535 545
Инвариант чувствительности      623
Инвариантность      113 483
Инвариантность параметрическая      605
Интеграл стохастический Ито      28
Интенсивность белого шума      29
Интенсивность переходов      448
Интервал времени      311
Интервал корреляции      246
Интервал наблюдения      170
Интервал оптимизации      311 374
Интервал оптимизации скользящий      374
Информация априорная      47 172
ИФАК - Международная федерация по автоматическому управлению (IFAC)      13

ИЭ - импульсный элемент      532
К - компенсатор      493 494
КА - контур адаптации      493
КЗ - корректирующее звено      485
Класс нелинейностей      121
Колебательность      145
Конструирование аналитическое оптимальных регуляторов      321 366 см.
Контур компенсации      379
Контур основной      78
Конус достижимости      352
Координата      39
Коэффициент передаточной функции      39
Коэффициент сектора угловой      134
Коэффициент чувствительности      606
КПВ - канал прохождения возмущений      79 493 495 496
Кривая Попова      131
Кривая шаблонная разделяющая      139
Критерий абсолютной неустойчивости      127 132 138
Критерий абсолютной устойчивости      122 127 133 150
Критерий абсолютной устойчивости графический      139
Критерий абсолютной устойчивости квадратичный      132 422
Критерий абсолютной устойчивости круговой      124 128
Критерий абсолютной устойчивости круговой внеосевой      138
Критерий автоколебательности      144
Критерий Воронова      134
Критерий Воронова упрощенный      130
Критерий Гарбера (отсутствия периодических решений)      146
Критерий Гурвица      106
Критерий диссипативности      142
Критерий квадратичный      169 360
Критерий максимума апостериорной вероятности      166 см.
Критерий максимума правдоподобия      168 см.
Критерий Михайлова — Найквиста      122 132
Критерий наблюдаемости      52
Критерий оптимизации оценивания      166
Критерий оптимизации, обеспечивающей помехозащищенность к выбросам      170
Критерий Попова      130 141
Критерий управляемости      66
Критерий Чо и Парендры      136
КСА - конечно сходящийся алгоритм      504—509 513 514 518 521
КТАУ - классическая теория автоматического управления      364
КЭГС - корреляционно-экстремальная геофизическая система      551
КЭНС - корреляционно-экстремальная навигационная система      551
КЭС - корреляционно-экстремальная система      551—556 560 564 566—571 573 576—579 581 583 593 599—602
КЭТС - корреляционно-экстремальная технологическая система      551
ЛА - летательный аппарат      5 57
ЛАЧХ - логарифмическая амплитудная частотная характеристика      41 234
ЛУУ - локальное управляющее устройство      421
ЛФЧХ - логарифмическая фазовая частотная характеристика      41
ЛХ - логарифмическая характеристика      41 42
М - модель      489 490
МАВ - максимум апостериорной вероятности      166 168—170 190 196 212
Матрица вероятностей переходов (стохастическая)      209
Матрица Гесса      175
Матрица Грама      633
Матрица ковариационная ошибок оценивания      174 177 187 190 219 569
Матрица Коши      27 32 419 615
Матрица Коши дискретной во времени системы      33
Матрица коэффициентов ошибок      108
Матрица переходная      27
Матрица переходная импульсная (весовая)      27 242
Матрица спектральных плотностей белого шума (интенсивностей)      29
Матрица фундаментальная      27
Матрица чувствительности      257
Матрица Якоби      49 108 176 193 606
Метод D-разбиений      106
Метод динамики средних      561
Метод инвариантного погружения      196
Метод коммутатора      545
Метод корневого годографа      106
Метод корреляционных функций      237
Метод Ляпунова (прямой)      96
Метод Монте-Карло      649
Метод наименьших квадратов      151 169 246 298 см.
Метод общего параметра      263
Метод операторный      36
Метод оценивания беспоисковый      556
Метод оценивания комбинированный      593
Метод оценивания поисковый      576
Метод оценивания рекуррентно-поисковый      593 см.
Метод параметрической идентификации примой      244
Метод прогонки      343
Метод рядов      372
Метод синхронного детектирования      198 204 432
Метод стандартных коэффициентов      435
Метод стохастической аппроксимации      274 301 см.
Метод сумм произведений      246
Метод характеристик      372 415 428
Метод характеристик временных      235
Метод характеристик частотных      233
Метод частичной линеаризации      630
Метрика      20 176
МЗ - множительное звено      533 539
ММО - математическая модель объекта      660 661
МНК - метод наименьших квадратов      151 169 170 246 247 296 298—302 304 306 526 543 544 548
Множество      90
Множество возмущающих воздействий      20
Множество индексированное      409 см.
Множество невозмущенных движений      92
Множество состояний конечных      329
Множество состояний невозмущенных      92
Множество состояний неустойчивое      92
Множество состояний устойчивое асимптотически      92
Множество состояний устойчивое стохастически      92
Множество управлений      20
Множитель Лагранжа      330
МО - математическое ожидание      326 560 562 564
Модель математическая      19 225
Модель математическая феноменологическая      479
Модель прогнозирующая      471
Модель чувствительности      608
Модель эталонная      79
Момент времени конечный      47
Момент времени начальный      47
Момент времени текущий      47
Момент условный      169
МП - максимум правдоподобия      168 169 190 196
МПН - мультипликативная параметрическая настройка      263 264 267 269
МСС - марковский процесс со случайной структурой      445
Мультивибратор      146
Наблюдаемость      44 154
Наблюдаемость неполная      47 262
Наблюдаемость полная      47 50
Наблюдатель Люэнбергера      200
Наблюдение      151 160 553
Настройка параметрическая аддитивная      263
Настройка параметрическая мультипликативная      263
Невязка      192
Нейтральность      95
Неравенство рекуррентное      506
Неравенство рекуррентное целевое      504 515 см.
Неустойчивость абсолютная      121
Неустойчивость абсолютная экспоненциальная      121
Неустойчивость полная      144
НМ - настраиваемая модель      488
НС - навигационная система      557
Нуль передаточной функции      619
О - объект      79 485 489 531 533 542
Обеспечение информационное      362
Область      90
Область       96
Область ограничении      313
Область предельных режимов      313
Область притяжения      92
Область сходимости степенного ряда      176
Область устойчивости      106
Область эксплуатационная      230 313
Объект минимально-фазовый      511
Объект обобщенный      78
Объект обобщенный настраиваемый      482 см.

1 2 3

О проекте