Научное наследие академика Б. Н. Юрьева весьма многообразно. Оно охватывает область воздушных винтов, вертолетов, самолетов, экспериментальной и теоретической аэродинамики, механики, баллистики и истории техники.
В настоящее двухтомное издание включены работы академика Б. Н. Юрьева лишь по тем разделам, по которым его вклад был особенно значительным.
Первый том состоит из разделов: I. Воздушные винты. II. Вертолеты.

В научных трудах академика Бориса Николаевича Юрьева особое место занимают работы по теории воздушных винтов. Область воздушных винтов он понимал весьма широко, включая сюда пропеллеры, предназначенные для создания тяги самолета, контрпропеллеры, несущие винты вертолетов, ветряки, осевые компрессоры, лопастные турбины и т. п.
Вопросами теории воздушных винтов — пропеллеров и вертолетных несущих винтов Б. Н. Юрьев начал заниматься еще в студенческие годы и не переставал работать в этом направлении в течение всей жизни. Эти работы были подытожены в книге «Импульсная теория воздушных винтов», изданной в 1948 г.
В рукописи «Уточнение импульсной теории винтов», датированной 6 июля 1955 г., Юрьев учел неравномерность давлений в горлышке струи, а при вычислении окружных индуктивных скоростей поджатие струи за винтом. К сожалению, эта работа не доведена до конца, поэтому публикуется только та ее часть, в которой дается вывод формул, определяющих соотношение индуктивных скоростей в струе винта.
Много внимания Юрьев уделял и вихревой теории винта. Будучи опытным педагогом, он видел, что выводы вихревой теории в том виде, в каком они даны ее автором Н. Е. Жуковским, трудны для инженеров и тем более для студентов технических вузов. Поэтому на протяжении многих лет Юрьев стремился упростить эти выводы, не снижая их строгости и точности. В результате появилась книга «Вихревая теория винтов», которая до настоящего времени служит прекрасным учебным пособием; она включена в данный том без сокращений.
В своих научных исследованиях по теории воздушных винтов Юрьев всегда был впереди своего времени. В 1923 г. в статье «О современном положении теории гребного винта», опубликованной в «Вестнике воздушною флота», заложены основы современной наиболее точной теории винтов, названной им «относительной», которая теперь известна под названием «лопастной».