Атлас истории средних веков предназначается для студентов высших учебных заведений, преподавателей средней школы, а также для всех интересующихся историей средних веков.
В настоящем издании Атлас подвергся весьма существенной переработке и расширению. В основу этой переработки легли последние достижения советской исторической науки, относящиеся к тематике Атласа. Не оставлены также без внимания труды учёных стран народной демократии и прогрессивных историков других зарубежных стран. Новое издание Атласа, по возможности, учитывает конкретные пожелания специалистов-историков, поступившие за истекшее время в адрес Атласа и прежде всего, пожелания, высказанные при обсуждении первого издания Атласа в Секторе истории средних веков Института Истории АН СССР.