В книге излагаются вопросы построения промышленных ЭП постоянного тока, инженерная методика оптимизации многодвигательных электроприводов с нелинейными упругими связями и анализируются автоколебательные режимы работы. Рассмотрены принципы построения инвариантных ЭП и оптимизация систем по условиям ограниченной чувствительности. Даны практические рекомендации по проектированию и наладке ЭП.