|
|
Авторизация |
|
|
Поиск по указателям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. — Основы теории и элементы систем автоматического регулирования |
Обсудите книгу на научном форуме
Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
|
Название: Основы теории и элементы систем автоматического регулирования
Авторы: Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В.
Язык:
Рубрика: Технология/
Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц
ed2k: ed2k stats
Год издания: 1985
Количество страниц: 263
Добавлена в каталог: 29.01.2012
Операции: Положить на полку |
Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
|
|
|
Предметный указатель |
Метод анализа качества дискретных САР 232
Метод анализа качества переходных процессов 135
Метод анализа качества САР 124 147
Метод анализа качества устойчивости 110
Метод вычисления переходной матрицы 86
Метод математического описания 197
Метод мгновенного коэффициента 483
Метод механической редукции 332
Метод переменных состояния 82
Метод трапецеидальных частотных характеристик 135—141
Метод фазовой плоскости (траекторий) 237
Метод частотный 42
Метод электрической редукции 332
Механические характеристики 454
Механическое сопротивление 450
Мнимая частотная характеристика 44 127
Многополюсный сельсин 334
Моделирование имитационное 297
Момент вращающий 329
Момент трения 329
Наблюдаемость 91 93
Нагрузка механическая 450
Нагрузка нелинейная 452
Нагрузка электрическая 380
Надежность 309
Напряжение квадратурное 400
Напряжение нулевое 331 342
Напряжение опорное 317
Напряжение синфазное 368 400
Нелинейная система 236
Нелинейная характеристика 236 245 246
Нелинейная характеристика, линеаризация 35
Нелинейный элемент 248
Несимметричный электродвигатель 471
Номограмма для определения 129 131 133
Номограмма для определения 130 132 134
Номограмма для определения запаса устойчивости, показателей качества 171
Номограмма для перевода натуральных чисел 72
Номограмма для построения аперкодического звена 62
Номограмма замыкания 78—80
Обеспечение САПР 294
Обеспечение САПР алгоритмическое 295
Обеспечение САПР математическое 294
Обеспечение САПР программное 297
Область устойчивости 120
Обобщенная характеристика вещественная 127
Обобщенная характеристика мнимая 127
Обобщенная характеристика статическая 493
Обратная связь 9 14 16 17 32
Обратная связь в САР 15
Обратная связь отрицательная 14
Обратная связь позиционная 312
Обратная связь положительная 424 436
Обратная связь скоростная 312
Объект регулирования 16 262
Объект регулирования, дифференциальные уравнения 37 40
Одноотсчетная следящая система 330
Октава 59
Операторное уравнение 450
Определитель Гурвица 108
Оптимальная система 275
Оптимальное управление 259 272 289
Оптимальный линейный регулятор 274
Оптимальный переходный процесс 155
Особая точка 239
Особый отрезок 234
Отклонение регулируемой величины 15
Оценка точности динамической 175
Оценка точности сельсина 334
Оценка точности СКВТ 343
Ошибка (погрешность) 15
Ошибка аддитивная 314
Ошибка динамическая 313
Ошибка инструментальная 314
Ошибка методическая 314
Ошибка мультипликативная 314
Ошибка периодическая 314
Ошибка систематическая 314
Ошибка случайная 314
Ошибка статическая 313
Параметр системы 34
Параметр характеристик 385 417
Пассивный корректирующий фильтр 163—165
Передаточная функция ошибки 48
Передаточная функция САР 47 502 509 518
Передаточная функция САР дискретной 211 214 219
Передаточная функция САР непрерывной 43 47
Передаточная функция элементов и устройств САР 58
Передаточная функция, определение 46
Передаточный коэффициент (коэффициент передачи) САР 40
Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), определение 149
Переменные состояния 82 382
Перерегулирование 125
Переходная функция 49
Переходный процесс 123 124
Переходный процесс, определение методом трапеций 135
Плоскость фазовая 237
Пневматическое устройство 378
Показатели качества регулирования 124 125
Постоянная времени 40
Постоянная времени устройств САР 381 423 433
Постоянная времени, определение 41
Предельный цикл 241 242
Преобразование сигнала 315 317 344
Преобразование структурных схем 74—78
Преобразование частотного спектра 206—211
Преобразователь 315
Привод (сервомеханизм) САР 18
Приемистость 475
Принцип аргумента 110
Проблема динамической точности 175
Проблема сложности 284—287
Программа вычисления 486
Программирование математическое 270 271
Проектирование САР предварительное 281
Проектирование САР техническое 280
Проектирование САР эскизное 281
Проектирование САР, сущность 279
Прямой метод Ляпунова 102—104
Радиолокационная измерительная система 506
Разрешающая способность 347
Распределитель расхода и давления 487
Расчет САР см. "Проектирование"
Регулирование 9
Регулирование импульсное 27
Регулирование непрерывное 27
Регулируемая величина 13 14 15
Регулятор 18 19 274—278
Режимы работы 326 328 402 407
Резонансный (полосовой) усилитель 403 508
Релейная САР 246 249 250
Самосинхронизация механическая 330
САПР обобщенная схема 300
САПР «интеллектуальная» 298
САПР, технические средства 301
САР, САР ТП 14 16 496 497
Связь обратная 9 14 16 17 32 см.
Сельсии 324
Сервомеханизм 17 18
Сигнал входной 15
Сигнал выходной 15
Сигнал ошибки 15
Синтез корректирующего устройства дискретного 444
Синтез корректирующего устройства параллельного 165
Синтез корректирующего устройства последовательного 162
Синтез корректирующего устройства последовательных и параллельных 168
Синтез корректирующего устройства, постановка задачи 154
Синтез САР (при наличии помех) 189
Синхронизирующий момент 327
Синхронный генератор 499
| Синхронный детектор 367
Синхронный электродвигатель 472
Система автоматизации проектирования (САПР) 278 279
Система автоматизированного синтеза 292
Система автоматического регулирования (САР) астатическая 24—25
Система автоматического регулирования (САР) дискретная 27 194—197
Система автоматического регулирования (САР) многоконтурная 19
Система автоматического регулирования (САР) нелинейная 236
Система автоматического регулирования (САР) непрерывная 27
Система автоматического регулирования (САР) релейная 27 246
Система автоматического регулирования (САР) статическая 23—24
Система несвязанного регулирования 19—23
Система связанного регулирования 19—23
Система стабилизации 16
Следящая система позиционная 329
Следящая система скоростная 312
Следящая система цифровая 481
Следящая система электромеханическая 31 496
Сложность, определение 284—287
Сопротивление см. "Нагрузка"
Спектр дискретного сигнала 209
Спектр инфранизкочастотиого 316 400
Спектр непрерывного сигнала 184 207
Спектральная плотность 183—186
Сравнивающее устройство 17
Статическая характеристика 34 35
Статическая характеристика датчиков 319 338 360
Статическая характеристика систем 331 602
Статическая характеристика устройств измерительных 327 333 340
Статическая характеристика устройств исполнительных 456 466 474
Статическая характеристика устройств преобразующих 369 376
Статическая характеристика устройств усилительных 392 397 420 432
Стационарный случайный процесс 177
Структурная схема датчиков 329
Структурная схема приводов 456
Структурная схема САР 75 76 78
Структурная схема устройств 386
Структурная схема устройств измерительных 329
Структурная схема устройств исполнительных 456 462 482
Структурные схемы устройств усилительных 395 426 433
Счетчик 335
Таблица -функций 136 137
Таблица z-преобразований 219
Таблица передаточных функций 172
Таблица поправок 62 64
Таблица соотношений для систем 226
Таблица формул для коэффициентов ошибки 135
Тахометрическая обратная связь 168
Теорема Котельникова 204 395
Термометр 363
Термопара 361
Технические средства автоматики 303
Технические характеристики САР 309
Технические характеристики устройств САР 309
Техническое задание 280 493
Тиристорный усилитель 411
Тиристорный усилитель, методы регулирования 412
Тиристорный усилитель, схема 415
Точность динамическая 175
Точность статическая 125
Транзисторный усилитель 398
Транзисторный усилитель двухкаскадный 404
Транзисторный усилитель, схема 404
Трапецеидальная частотная характеристика единичная 135
Трапецеидальная частотная характеристика, применение 135—141
Трение 329 452
Триггер Шмитта 335
Угол насыщения 428
Угол рассогласования 327
Унификация 496
Управление оптимальное 269
Управляемость и наблюдаемость системы 91—100
Управляемость и наблюдаемость, определение 91
Управляющее воздействие 14
Уравнение см. "Дифференциальные уравнения"
Уравнение динамики 33
Уравнение линеаризации 35—40
Уравнение объекта, регулирования 40
Уравнение ошибки 14
Уравнение статики 33
Уравнение статических характеристик 34
Усилие перестановочное 491
Усилитель гидравлический 488
Усилитель демодулятор 329
Усилитель магнитный 415
Усилитель релейный 388
Усилитель тиристорный 411
Усилитель транзисторный 398
Усилитель электромашинный (ЭМУ) 431
Усилительное устройство, классификация 378
Усилительное устройство, технические требования 378
Устойчивость автоколебаний 256
Устойчивость в «большом», в «малом» 241
Устойчивость одноконтурных САР 116
Устойчивость по Ляпунову 102
Устойчивость, определения 102
Фазовая плоскость 237
Фазовая частотная характеристика 44
Фазовращатель 334
Фазовые координаты 503
Фазовый портрет 238—242 504
Фазочувствительный усилитель 449
Фильтр дискретный 442
Фильтр корректирующий 162
Фотоэлектрический датчик 357
Фотоэлемент 351
Функциональная схема многомерной САР 306
Функциональная схема преобразователя 349
Функциональная схема САР 14
Функциональная схема электронного регулятора напряжения 499
Функциональная схема, системы программного регулирования 308
Характеристика временная 50 125
Характеристика механическая 376
Характеристика модуляционная 345
Характеристика статистическая 179
Характеристика статические 34 35
Характеристики технические 309
Характеристики частотные 44
Характеристическое уравнение 112
Цепь смещения 422
Цикл предельный 241 242
Цикл предельный разомкнутый 13
Цикл регулирования замкнутый 13
Цифро-аналоговый преобразователь 373
Цифровая следящая система 510
Цифровая ЭВМ 213 223 486
Цифровой датчик 344
Частота автоколебаний 251 256
Частота резонансная 385
Частота сканирования 506
Частота сопрягающая 60
Частота среза 73
Частотная характеристика амплитудная 44
Частотная характеристика амплитудно-фазовая 51
Частотная характеристика вещественная 44 127—129
Частотная характеристика логарифмическая амплитудная 59
Частотная характеристика логарифмическая фазовая 59
Частотная характеристика мнимая 44 127—129
Частотная характеристика обобщенная 126 127
Частотная характеристика типовых звеньев 49—57
Частотная характеристика трапецеидальная 135
Частотная характеристика фазовая 44
Частотная характеристика, экспериментальное определение 44 45
Частотный критерий устойчивости автоколебаний 256
Частотный критерий устойчивости САР 110—120
Четырехполюсник 500
Чувствительность 309
Чувствительный элемент 18
Шаговый электродвигатель 472
Шаговый электродвигатель, классификация 473
|
|
|
Реклама |
|
|
|