Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Зайцев Г.Ф. — Теория автоматического управления и регулирования
Зайцев Г.Ф. — Теория автоматического управления и регулирования



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Теория автоматического управления и регулирования

Автор: Зайцев Г.Ф.

Аннотация:

Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Описаны принципы управления» динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления (САУ).
Рассмотрены вопросы теории инвариантности и ее применения при построении САУ высокой точности с принципом комбинированного управления.
Во второе издание включены главы по цифровым, оптимальным и адаптивным системам автоматического управления. Большое внимание уделено решению основной проблемы теории управления — повышению динамической точности и быстродействия автоматических систем.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям: «Автоматика и телемеханика», «Вычислительная техника», «Информационно-измерительная техника».


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1988

Количество страниц: 432

Добавлена в каталог: 07.01.2012

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Автоколебания      308 311 324
Автоколебания неустойчивые      311 327 329
Автоколебания устойчивые      311 324 327 329
Автоматическая система      3 9
Автоматическая система замкнутая      15
Автоматическая система комбинированная      19
Автоматическая система преобразующая      28
Автоматическая система программная      24
Автоматическая система разомкнутая      10 14
Автоматическая система следящая      24
Автоматическая система стабилизирующая      23
Автоматическая система экстраполяции      28 266 268 271
Автоматическое управляющее устройство      9 11 16
Адаптивные системы      385
Алгебраическая форма комплексной передаточной функции      68
Алгоритм управления      9
Алгоритм функционирования      5 23
Анализ систем при случайных воздействиях      197
Аналог критерия Гурвица      258 298
Аргумент комплексной передаточной функции      69 71 77
Беспоисковые системы экстремального управления      409
Билинейное преобразование      258 259 298
Весовые коэффициенты      246
Вибрационная линеаризация      330
Воздействие      6
Воздействие возмущающее      6
Воздействие задающее      6 10 15
Воздействие управляющее      8 9
Время регулирования      108
Время установления      108
Графический метод анализа систем      174
Декада      78
Динамика систем автоматического управления      35
Динамическое звено      35
Динамическое звено апериодическое      37 46
Динамическое звено дифференцирующее      44
Динамическое звено запаздывающее      45
Динамическое звено интегрирующее      44 49
Динамическое звено колебательное      43 48
Динамическое звено пропорциональное      42 46
Дискретная система      31 214
Дискретное $\mathfrak{D}$-преобразование      237
Дискретное D-преобразоваиие      236
Дискретное z-преобразование      243
Дискретное преобразование Лапласа      236
Дискретный элемент      215
Задача оптимального управления      343 350
Закон экстраполяции      266
Запаздывание      45 290 291—304
Запас устойчивости системы      102 106
Импульсная модуляция      217
Импульсная модуляция амплитудная      217 218
Импульсная модуляция временная      217 219
Импульсная модуляция широтная      217 219
Импульсная переходная функция      39 328
Импульсная система автоматического управления      217
Импульсная система экстраполяции      266 271
Импульсный элемент      217
Импульсный элемент амплитудный      218
Импульсный элемент временной      218 219
Импульсный элемент простейший      227
Импульсный элемент широтный      218 219
Импульсный элемент, параметры      219
Инвариантность      14 22 182
Инвариантность ошибки относительно возмущающего воздействия      184
Инвариантность ошибки относительно задающего воздействия      188
Интегральные оценки качества      122 265
Итерационная система      196
Качество автоматических систем      107
Качество автоматических систем импульсных      260 264
Качество автоматических систем нелинейных      338
Качество автоматических систем непрерывных      107
Качество автоматических систем цифровых      300
Квазиоптимальные системы      384
Комбинированные автоматические системы      19 182
Компенсационный канал      11 20 186
Компенсация нелинейности      339
Контур адаптации      386 387
Контур адаптации замкнутый      387 395
Контур адаптации разомкнутый      387 394
Корректирующие устройства      132
Корректирующие устройства нелинейные      331
Корректирующие устройства параллельные      134 165
Корректирующие устройства переменного тока      151
Корректирующие устройства последовательные      134 135 142 147
Корректирующие устройства постоянного тока      135 142 147
Корректирующие устройства псевдолинейные      335
Корреляционная система экстремального управления      411
Корреляционная система экстремального управления для выравнивания временных запаздываний сигналов      412 413 415
Корреляционная система экстремального управления для измерения скорости движения      416 417
Коэффициенты гармонической линеаризации      317
Коэффициенты ошибок      124
Критерии устойчивости      93
Критерии устойчивости алгебраические      93
Критерии устойчивости Гурвица      93
Критерии устойчивости логарифмический частотный      104
Критерии устойчивости Найквиста — Михайлова      96
Критерии устойчивости Попова, В.М.      312
Критерии устойчивости частотные      96
Критерий оптимальности      348
Линеаризация нелинейных уравнений      33
Логарифмический масштаб частоты      77 78
Математическая модель человека-оператора      270
Метод анализа систем с местными обратными связями      173 174
Метод динамического программирования      352
Метод синхронного детектирования      399
Методика построения логарифмических частотных характеристик      78
Методы исследования нелинейных систем      309
Методы поиска экстремума      397
Методы построения кривой переходного процесса      109 260
Модифицированное z-преобразование      243
Модуль комплексной передаточной функции      69 71 77
Наклон логарифмической амплитудной частотной характеристики      79
Нелинейности      33 305 339
Нелинейные системы автоматического управления      305
Обратная связь      165
Обратная связь гибкая      166
Обратная связь главная      17 20
Обратная связь жесткая      166
Обратная связь местная      165
Обратная связь отрицательная      51
Объект управления      9
Ограничения      350
Октава      78
Оптимальное управление      350
Оптимальные системы      343
Оптимальные системы по быстродействию      352 360
Относительный масштаб времени      230 234
Передаточная функция астатической системы      58
Передаточная функция дискретная замкнутой импульсной системы      254
Передаточная функция дискретная замкнутой цифровой системы      295
Передаточная функция дискретная параллельно соединенных цепей      252
Передаточная функция дискретная последовательно соединенных цепей      251
Передаточная функция дискретная разомкнутой импульсной системы      248
Передаточная функция дискретная разомкнутой цифровой системы      291
Передаточная функция замкнутой системы по отношению к возмущающему воздействию      56
Передаточная функция замкнутой системы по отношению к задающему воздействию      56
Передаточная функция звена, охваченного обратной связью      51
Передаточная функция комплексная      67
Передаточная функция параллельного соединения звеньев      50
Передаточная функция последовательного соединения звеньев      50
Передаточная функция преобразованная комплексная      313
Передаточная функция системы по ошибке      57
Передаточная функция статической системы      58
Передаточная функция формирующего элемента      228
Передаточная функция эквивалентная комплексная цепи переменного тока      157
Перерегулирование      108
Переходная составляющая ошибки      110
Переходная функция      36 38
Переходная функция импульсная      36 39
Переходный процесс      107
Повышение порядка астатизма      190
Поисковые системы экстремального управления      397
Поисковые системы экстремального управления с запоминанием экстремума      407
Поисковые системы экстремального управления с синхронным детектированием      399
Поисковые системы экстремального управления с управлением по производной      405
Показательная форма комплексной передаточной функции      69
Предельная импульсная система      290
Преобразование структурной схемы      53 55
Преобразователи непрерывных величин в цифровой код      276
Преобразователи цифрового кода в непрерывные величины      283
Приведенная непрерывная часть импульсной системы      231
Принцип максимума      356 365
Принципы управления      9
Принципы управления комбинированный      19
Принципы управления по возмущению      10
Принципы управления по отклонению      15
Разложение z-изображения в степенной ряд      261
Разложение изображения ошибки на элементарные дроби      109
Разностные уравнения      235
Разность      235
Релейная система      305
Решетчатая функция      233
Самонастраивающиеся системы автоматической оптимизации      392
Самонастраивающиеся системы автоматической оптимизации со стабилизацией качества      389
Самонастраивающиеся системы управления      388
Сельсины      25
Синтез      210
Синтез статистический оптимальной системы      210
Синтез статистический оптимальных параметров системы      211
Синтез управляющего устройства оптимальной системы      377
Система автоматического регулирования      9
Системы автоматического управления      9 23
Системы автоматического управления адаптивные      31 385
Системы автоматического управления астатические      30
Системы автоматического управления дискретные      31 214
Системы автоматического управления импульсные      214
Системы автоматического управления линейные      32
Системы автоматического управления нелинейные      32 305
Системы автоматического управления оптимальные      243
Системы автоматического управления оптимальные по быстродействию      360
Системы автоматического управления самонастраивающиеся      389
Системы автоматического управления статические      28
Системы автоматического управления цифровые      274
Системы автоматического управления экстремальные      392
Спектральная плотность ошибки      202
Среднеквадратическая ошибка      201
Схема системы      6
Схема системы принципиальная      6 12 17
Схема системы структурная      45
Схема системы функциональная      6 10 16
Схема эквивалентная импульсной системы      227
Теорема об n интервалах      363
Управление      9
Управляемая величина      9
Уравнение динамики      37
Уравнение динамики апериодического звена      37 46
Уравнение динамики дифференцирующего звена      44
Уравнение динамики замкнутой импульсной системы      252
Уравнение динамики замкнутой непрерывной системы      65
Уравнение динамики интегрирующего звена      44 49
Уравнение динамики колебательного звена      43 48
Уравнение динамики пропорционального звена      42
Уравнение динамики разомкнутой импульсной системы      244 248
Уравнение динамики разомкнутой непрерывной системы      65
Условие абсолютной инвариантности      184 188
Условие устойчивости      91 256 297
Условие физической реализуемости      187 290
Установившиеся ошибки системы      58 61 109 121
Устойчивость системы      89
Устойчивость системы импульсной      256
Устойчивость системы линейной      89
Устойчивость системы нелинейной      310 312 324
Устойчивость системы цифровой      297
Фазовая граница устойчивости      397
Фазовая траектория      345 378
Фиксатор      218 229
Формирующий элемент      227
Характеристическое уравнение      91
Характеристическое уравнение преобразованное      258 298
Частотные характеристики      67
Частотные характеристики амплитудные      69
Частотные характеристики астатической системы      76
Частотные характеристики динамических звеньев      70—77
Частотные характеристики логарифмические      77
Частотные характеристики статической системы      75
Частотные характеристики фазовые      69
Эквивалентный комплексный коэффициент усиления      315
Экстраполяторы      266
Экстремальные системы      392
Электромагнитный усилитель мощности      6 46
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте