В 1916 г. Леонид Викторович Ассур защитил диссертацию на тему "Исследование плоских механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации". Жуковский, бывший одним из оппонентов на защите, отмечал, что наиболее ценным в работе являются не отдельные методы исследования различных кинематических цепей, а принцип образования механизмов путем последовательного нарощения кинематических цепей, получивших впоследствии название "групп Ассура".
Сравнение работы Л. В. Ассура с другими работами, посвященными структуре механизмов, в частности, с работами Бурместера, Грюблера, Раттергауза и других последователей школы Рело, показывает, что им вопрос о структуре механизмов изучен несравненно глубже и обстоятельнее. Только Л. В. Ассуру в данной работе удалось блестяще преодолеть многие трудности и создать законченную систему классификации плоских механизмов, вытекающую из теории структуры механизмов и определяющую их кинематические и динамические свойства. Работа Л. В. Ассура явилась наиболее крупным шагом вперед в теории структуры механизмов после появления работы Рело и должна быть поставлена наравне с работами П. Л. Чебышева, Ф. Рело и П. О. Сомова, каждой из которых открывались новые страницы в теории структуры механизмов.