Книга посвящена теории оптимальной линейной и нелинейной фильтрации сигналов и приложениям этой теории к задачам связи и управления. Книга не требует от читателя специальной математической подготовки. Она отличается высокими методическими качествами изложения и обилием фактического материала, не содержащегося в аналогичных монографиях.