К подотряду Cirripodia thoracica принадлежат морские ракообразные, ведущие прикрепленный, сидячий образ жизни; очень немногие из них эктопаразиты. Тело усоногих ракообразных этого подотряда окружено мантией и выделяемыми мантией различно развитыми и различно сочлененными между собой первоначально хитиновыми, а затем более или менее пропитанными известью пластинками, или «табличками», образующими раковинку, или, как чаще принято говорить, домик. У морских желудей (надсем. Balanomorpha) и у веррук (надсем. Verrucomorpha) тело полностью заключено в известковый домик. У морских уточек (надесм. Lepadomorpha) имеется головка (капитулум), одетая тонкими известковыми табличками, и голый или покрытый известковыми чешуйками стебелек («ножка»), с помощью которого животное прикрепляется к субстрату. У сильно специализированных эктопаразитических усоногих и у карликовых самцов Scalpellidae таблички и конечности в той или ипой степени редуцированы.