В книге рассматриваются линейные и нелинейные волны, которые в широком смысле могут быть отнесены к классу модулированных волн. Обсуждаются примеры волновых процессов в электродинамике, физике плазмы, акустике, гидродинамике и теории упругости. Описываются пространственно-временные аналоги методов геометрической оптики и «квазиоптики». Рассматривается распространение модулированных волн в нестационарных средах. Исследуются квазигармонические волны в средах с сильной дисперсией и слабой нелинейностью, когда модуляция проявляется в медленных пространственно-временных изменениях амплитуды и частоты. Обсуждается параметрическое усиление солитонов в поле бегущей волны, а также эффекты их взаимодействия. Значительное внимание уделяется рассмотрению процессов взаимодействия солитонов как классических частиц, движение которых описывается уравнениями ньютоновского типа. Проводится сравнение точных и приближенных методов описания процессов их взаимодействия. Даются исторические сведения и задачи для самостоятельного решения. Книга рассчитана на студентов, магистрантов и аспирантов университетов. Вместе с тем, она может быть интересна и для специалистов самых различных профилей.