Инструкция по определению технического состояния машин является пособием для должностных лиц подразделений (частей) при проведении контрольных осмотров машин инженерного вооружения в сроки, установленные «Руководством по организации технического обеспечения в соединениях, частях и подразделениях инженерных войск», а также при проведении осмотров, организуемых командирами частей по завершении перевода машин на летний и зимний периоды эксплуатации; при поступлении машин в часть; при передаче машин из части и в других случаях.
В Инструкции даются основные эксплуатационные требования на агрегаты и узлы исправных машин инженерного вооружения в соответствии с действующей технической документацией на эти машины. Для более полного осмотра машин и с минимальной затратой времени в Инструкции приведен наиболее целесообразный порядок осмотра машин.
Книга I Инструкции «Гусеничные машины» составлена применительно к машинам БТМ, БАТ, МТУ, «изделие 55», ПТС и K-61.