В книге рассмотрены различные схемы роторно-поршневых двигателей, предназначенных для автомобилей и других легких самоходных установок. Приведены данные об особенностях протекания рабочих процессов в таких двигателях. Подробно описаны роторно-поршневые двигатели с планетарным движением ротора. Рассмотрены также направления дальнейших работ по развитию двигателей данного класса. Книга предназначена для инженерно-технических работников, интересующихся роторными двигателями.