Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Фельдбаум А.А. — Основы теории оптимальных автоматических систем
Фельдбаум А.А. — Основы теории оптимальных автоматических систем



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Основы теории оптимальных автоматических систем

Автор: Фельдбаум А.А.

Аннотация:

Бурное развитие различных ветвей теории оптимальных автоматических систем сделало своевременной попытку охватить с некоторой единой точки зрения основные аспекты этой теории. Такая попытка была предпринята автором в главе «Оптимальные системы», вошедшей в сборник «Disciplines and techniques of Systems Control» под редакцией д-ра Пэшона (Люксембург), а также в курсе лекций, прочитанных в 1961/62 г. аспирантам и сотрудникам Института автоматики и телемеханики. Изложенная там точка зрения положена и в основу данной книги. Она определила последовательность изложения. Вся книга разделена на шесть глав. В первой главе дается постановка проблемы, во второй — обзор математического аппарата, применяемого при ее решении. Третья глава посвящена так называемым системам с полной, а четвертая — с максимальной, но неполной информацией об управляемом объекте. В пятой главе рассматривается теория систем с неполной информацией об объекте и с пассивным ее накоплением. Наконец, в шестой главе изучаются системы с активным накоплением информации.
Углубление в детали разветвлений теории потребовало бы чрезмерного увеличения объема книги. Поэтому автор старался ограничиться лишь основными положениями теории и иллюстрирующими ее примерами. Приведены лишь минимально необходимые для изучающего сведения о математическом аппарате, притом на уровне «инженерной» строгости.


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1963

Количество страниц: 553

Добавлена в каталог: 30.11.2011

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Z-преобразование      282
Автоколебания систем      11
Автомат контрольный      526
Автомат наладочный      526
Автомат планирующий      526
Автомат проектирующий      526
Автоматика      7
Алгоритм вероятностный      44
Алгоритм квазиоптимальный      521
Алгоритм оптимального приемника      317
Алгоритм оптимального устройства      20
Алгоритм переработки информации      8
Алгоритм управления      7
Алгоритм управляющего устройства      19 379
Алгоритм фильтра      52
Блок измерительный      7
Блок исполнительный      7
Блок управляющий      7
Брахистохрона      81
Вариация "игольчатая"      129 130 133
Вариация интеграла      83
Вариация управления      129
Вектор вариации траектории      131
Вектор начальных условий      34
Вектор объекта выходной      16
Вектор параметров      34
Вектор помехи      35
Вектор столбцовый      457
Вектор строчный      457
Величина входная      18
Величина выходная      16
Величина случайная      55
Величина случайная непрерывная      60
Величина управляемая      16
Вероятности финальные (предельные)      279 280 296
Вероятность апостериорная      58 59
Вероятность априорная      58 59
Вероятность индуктивная      524
Вероятность перехода      275 276
Вероятность сложного события      277
Вероятность условная      59
Воздействие возмущающее      17 18
Воздействие задающее      16
Воздействие пробное      43
Воздействие управляющее      16
Воздействие управляющее допустимое      50 51
Воздействие управляющее эквивалентное      156
Возмущение случайное      26 27
Время "обращенное"      177 184
Время дискретное      367
Время переходного процесса минимальное      25
Время регулирования      14
Вход устройства фиксированный      406
Выигрыш      291 292 295 299
Гамильтониан      121 242
Гиперповерхность переключения      166 167 170
Гиперповерхность переключения квазистационарная      166 171
Гиперповерхность переключения нестационарная      166
Гиперповерхность переключения стационарная      166 167 170
Грубость устройства      302
Движение точки "попятное"      168 170 231
Деградация устаревшей информации      488
Детектирование синхронное      335
Диапазон дозволенный      217
Диапазон допустимый      434 435
Дискрета      80
Дискретизация задачи      104
Дисперсия      61
Дифференциатор      38
Дифференцирование функции многократное      38
Дрейф усилителя      39
Дуальный характер управляющих воздействий      44
Задача Больца      95 100
Задача бэйесова      319 402
Задача двойственная      304
Задача изучения объекта      39 40
Задача краевая      208
Задача Лагранжа общая      94
Задача Майера      95 96 100
Задача минимизации риска      357
Задача о грубости систем      45
Задача о максимальном быстродействии      51
Задача о синтезе оптимальной системы      49
Задача об определении оптимальных процессов      49 51
Задача об оптимальной линейной фильтрации      53 54
Задача об устойчивости систем      45
Задача оптимальной стратегии      49
Задача оптимизации вариационная      533
Задача приведения объекта к требуемому состоянию      39
Задача с "внутренним шумом"      503 510
Задача с вариацией начальных условий      188
Задача с инерционным объектом      452 453
Задача с фиксированной конечной точкой      51
Задача со свободным концом траектории      50
Задача фильтра      41
Закон аддитивной композиции помехи      420
Закон переключения оптимальный      228
Закон распределения интегральный      59
Закон распределения нормальный      62 64
Закон распределения одномерный      73
Закон распределения случайной величины дифференциальный      60
Закон управления объектом      44
Значение "конечное"      218
Значение времени будущее      209
Значение входа управляющего устройства фиксированное      405
Значение максимально возможное      232
Значение максимальное допустимое      161
Значение наиболее вероятное      325
Значение наиболее правдоподобное      327
Значение среднее условное      70
Значение текущее      218
Значения процесса последовательные      81
Избыточность информации      249
Избыточность структуры системы      249
Изменение "игольчатое"      129
Инвариантность полная      305 308
Инвариантность с точностью до $\varepsilon$      313 314
Интегрирование когерентное      335 353
Информация максимальная      247
Информация неполная      250
Информация неполная, использование      251
Информация о помехе бесполезная      252
Информация полная      36
Информация текущая      40
Исчисление вариационное классическое      81
Канал обратной связи      39
Канал прямого измерения помехи      251
Канал управляющего воздействия      39
Квантование по времени      22
Квантование по уровню      22
Кибернетика      524 525
Кибернетика общая      8
Кибернетика техническая      8 9 525
Классификация объектов по типам их уравнений      24
Классификация операторов объекта      21 22
Классификация оптимальных систем по характеристикам объектов      21
Ковариация      70
Компенсация      18
Компенсация точная      311
Коэффициент демпфирования большой      14
Коэффициент демпфирования критический      14
Коэффициент демпфирования оптимальный      14
Коэффициент передачи комплексный      310
Коэффициент правдоподобия      330
Коэффициент усиления неограниченно большой      309
Кривая "прямоугольная"      226
Кривая допустимая      163 165
Кривая оптимальная "треугольная"      159 160
Кривая переключения      176 177 178 179
Кривая решения      349
Критерий интегральный обобщенный      30
Критерий качества      29 30
Критерий качества первичный      34
Критерий комбинированный      32
Критерий Котельникова      341 342
Критерий Неймана — Пирсона      339 340 341
Критерий оптимальности      9 10 27 33
Критерий оптимальности первичный      34
Критерий оптимальности статистический      35
Линия наискорейшего ската      81
Линия обратной связи      18
Линия переключения квазистационарная      179 183
Матрица пространственно-временная      457
Матрица треугольная      485
Матрица условная вероятностей      395
Машина управляющая      7
Метод вариационный классический, применение      197
Метод динамического программирования      82 209 219 232
Метод индуктивной вероятности      46
Метод Ляпунова второй      270
Метод максимума апостериорной вероятности      324 325 332 333 336
Метод максимума правдоподобия      325 330 333 336
Метод множителей Лагранжа      93 94 339 340
Метод обнаружения оптимальный      344
Метод Ритца      96
Метод теоретико-игровой      46
Методы вариационные      81
Методы исследования неопределенных ситуаций      524
Методы решения вариационных задач прямые      81 82
Минимакс      31
Многочлен характеристический      90
Множители Лагранжа      192 197
Моделирование электронное      313
Момент времени дискретный      368
Момент времени фиксированный      126
Момент случайной величины      60 61
Момент центральный      61
Мощность сигнала      78
Наводка      39
Накопление информации      42
Неопределенность      37 38
Неполнота информации (об объекте)      39
Область дозволенная      98
Область допустимая      25 97
Обнаружитель оптимальный      348
Объект "эквивалентный"      262 265 268
Объект безынерционный (без памяти)      249
Объект дискретный марковский      274 275 276
Объект марковский      476
Объект регулярный      274
Объект чисто дискретный      274
Ограничение ресурсов управления      17
Ограничения      19 20
Ограничения объекта      24
Ожидание математическое      34 36 61
Ожидание математическое условное      258
Окрестность гиперповерхности переключения      171
Оператор объекта      21
Оптимизатор      9
Оптимизатор автоматический      33 377
Оптимизация нелинейных фильтров      531
Отклонение среднеквадратичное      61
Отношение правдоподобия      330
Отработка начального рассогласования      241
Оценка типа максимума правдоподобия      326
Ошибка округления      39
Ошибка управляющего устройства      39
Плотность вероятности      35 60 67 69
Плотность вероятности апостериорная      322 323 324
Плотность вероятности априорная      34 322 323 324
Плотность вероятности безусловная      69
Плотность вероятности взаимная процессов      79
Плотность вероятности двумерная      75
Плотность вероятности начальная      483 517
Плотность вероятности одномерная      74 75
Плотность вероятности перехода      483
Плотность вероятности совместная      324
Плотность вероятности совместная условная      406 409
Плотность вероятности условная      68
Плотность распределения апостериорная      510
Плотность распределения априорная      510 511
Плотность спектральная случайного процесса      79
Плотность спектральная шума      420
Погрешность дифференциатора      38
Погрешность переходная      197
Погрешность среднеквадратичная      53
Погрешность установившаяся      197
Подход минимаксный      360
Подход теоретико-игровой      523
Подход теоретико-игровой минимаксный      523
Поиск автоматический      9 139
Полный ход вперед      161
Полный ход назад      161
Помехи      18
Помехи измерения косвенные      248 250 251
Помехи измерения прямые (непосредственные)      248
Помехоустойчивость системы      38
Последовательность дискрет      353
Последовательность команд управляющих воздействий      283
Последовательность минимизаций      110
Потенциометр автоматический "Speedomax"      151
Потолок возможностей      10
Предыстория процесса      74
Предыстория системы      100 103 105
Преобразование дискретное Лапласа      282
Приемник оптимальный      316
Принцип компенсации      18 19
Принцип компенсации Понселе (с прямым измерением помехи)      305 312 501 502
Принцип компенсации с косвенным измерением помехи      123 124 305 307
Принцип максимума Л.С. Понтрягина      82 118 119 121 122
Принцип максимума, применение      233
Принцип обратной связи      18 19 45
Принцип оптимальности      102
Принцип полного использования информации      249 251
Программа управления      38
Пространство наблюдений      319 321 336 337 339
Пространство параметров      320
Пространство решений      354
Пространство сигнала      319 353
Пространство фазовое (системы)      49 50 51
Пространство шума      319 320
Процедура "попятного" движения      107
Процесс вероятностный      72
Процесс итерации      297 298 299
Процесс конечной длительности      80
Процесс марковский дискретный гауссов      483
Процесс марковский с переходной вероятностью      288
Процесс марковский случайный      73 74 75 254 262 264
Процесс марковский эргодический      279
Процесс оптимальный      155
Процесс переходный, наиболее "тяжелый"      191
Процесс случайный      55
Процесс случайный стационарный      75
Процесс случайный эргодический      78
Процесс стохастический      72
Процесс установившийся      75
Процесс, близкий к оптимальному      152
Процессы стационарно связанные      76
Разгон с максимальным ускорением      158
Разрывы первого рода      99
Распределение вероятности апостериорное      510
Распределение вероятности априорное      36
Реализация случайного процесса      73
Реализуемость устройства      302
Режимы скользящие      150
Решение "гладкое"      99
Решение бэйесово      359
Решение машинное      33
Решение минимаксное      360
Решение текущее      372
1 2
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте