Бурное развитие различных ветвей теории оптимальных автоматических систем сделало своевременной попытку охватить с некоторой единой точки зрения основные аспекты этой теории. Такая попытка была предпринята автором в главе «Оптимальные системы», вошедшей в сборник «Disciplines and techniques of Systems Control» под редакцией д-ра Пэшона (Люксембург), а также в курсе лекций, прочитанных в 1961/62 г. аспирантам и сотрудникам Института автоматики и телемеханики. Изложенная там точка зрения положена и в основу данной книги. Она определила последовательность изложения. Вся книга разделена на шесть глав. В первой главе дается постановка проблемы, во второй — обзор математического аппарата, применяемого при ее решении. Третья глава посвящена так называемым системам с полной, а четвертая — с максимальной, но неполной информацией об управляемом объекте. В пятой главе рассматривается теория систем с неполной информацией об объекте и с пассивным ее накоплением. Наконец, в шестой главе изучаются системы с активным накоплением информации.
Углубление в детали разветвлений теории потребовало бы чрезмерного увеличения объема книги. Поэтому автор старался ограничиться лишь основными положениями теории и иллюстрирующими ее примерами. Приведены лишь минимально необходимые для изучающего сведения о математическом аппарате, притом на уровне «инженерной» строгости.