Впервые издана в Петербурге в 1872-1878 гг. Свой капитальный труд «Всеобщая военная история» в 15 томах князь Николай Сергеевич Голицын создал в 1838-47 годах в период профессорско-преподавательской работы в Императорской военной академии, где он руководил кафедрой стратегии и затем — военной истории. На протяжении двадцати лет со времени учреждения академии не существовало учебного пособия на русском языке по военной истории. Голицын, с разрешения академического и высшего начальства, делает первый шаг к восполнению недостатка в военной литературе. Работа Голицына явилась первой в России и Европе попыткой полного систематического изложения всеобщей военной истории и задумывалась автором как руководство к преподаванию и изучению этого предмета. «Всеобщая военная история» представляет собой полный и подробный обзор войн и походов великих полководцев, военно-исторических событий в необходимой связи с современной автору историей: политической, военного искусства, искусства и науки ведения войны и военной литературы. «Всеобщая военная история древних времен» состоит из двух частей. Первая посвящена историческим событиям от древнейших времен до смерти Александра Великого (232 г. до н. э.). Вторая часть рассказывает об истории следующего периода — от смерти Александра Великого до падения Западной Римской Империи (323 г. до н. э. — 476 г. н. э.).