Le premier tome de cette monographie a ete consacre essentielle-ment а Г etude des questions speciales de la geometrie et de la cine-matique, liees a la determination de Forientation des mobiles, ainsi que des gyroscopes installes a bord de ces mobiles. C'est seu-lement dans le dernier chapitre qu'ont ete etudiees les relations dif-ferentielles de la theorie de precession des gyroscopes, conformement auxquelles les plates-formes stabilisees par des gyroscopes (en parti-culier, par des gyroscopes a correction dite forte) peuvent, dans certains cas, changer d'orientation.