Dans de nombreux cas d'importance pratique, le mouvcment d'un vehicule guide (avion, fusee, oavire, etc.) doit s'effectuer de facon a ne presenter que de petits ecarts par rapport a un programme donne. La realisation de cette condi-tiou exige que Ion regie convenablement 1'intensite et la direction de la force qui communique le mouvement au vehicule. A eel effet, il faut connaitre, a tout instant, Г orientation et la position du vehicule dans l'espace. Il apparait que si le vehicule est porteur d'appareils gyroscopiques de precision, son orientation et sa position peuvent etre diterminees sans avoir & tenir compte d'information supplementaire provenant de l'cxterieur et sans observer des reperes terrestres. 11 suifit de connaitre la position et l'orientation du vehicule a Гinstant initial et de determiner ensuite, a l'aide de calculateurs, les coordonnees du mobile par une resolution continue d'un systeme d'equations. Ces equations peuvent etre finies (algebriques ou trigonometriques,) ou differentielles. Dans le premier cas, elles traduisent des relations de nature gcometrique entre les parametres qui determinent Indentation des gyroscopes et celle du vehicule. Dans le second cas, elles cxpriment dee relations cinematiques (non holonomes) analogues. Des equations differentielles decrivent aussi le comportement des gyroscopes et d autres elements d'un systeme destine a la localisation d'un vehicule en mouvement. Ce systeme est appel6 systeme de navigation par inertie, ou centrale a inertie, ou encore navigateur inertiel, parce que son fonctionnement est base sur les proprietes d'inertie de la matiere, e'est-a-dire sur les lois de la mecanique classique.