Се livre a pour objectif de concentrer 1'attention sur les lois fondamentales de la mecanique (lois du mouvement et de conservation de l'energie, de l'impulsion et du moment cinetique), ainsi que d'expliquer comment il faut appliquer ces lois dans la resolution de nombreux problemes concrete. En poursuivant ce but, 1'auteur s'est efforce de degager l'ouvrage de tout secondaire pour pouvoir fixer l'attention sur les questions les plus difficiles a comprendre.
Le livre compte deux parties, celles de la mecanique ciassique et de la mecanique relativist*. Dans la premiere partie les lois de la mecanique sont envisaged a la lumiere de l'approximation newto-nienne, c'est-a-dire pour le cas des vitesses sensiblement inferieures a celle de la lumiere.