В пособии реализуется логико-гносеологический аспект принципа проблемности при построении учебного материала. С этой целью применяется дедуктивный метод изложения курса в целом и основных его тем. Центральное место в кинетике отводится механике Лагранжа. Рассмотрены теория малых колебаний системы, канонические уравнения динамики и основные методы их интегрирования. Показано распространение уравнений Лагранжа второго рода и принципа Гамильтона — Остроградского на теоретическую электродинамику и релятивистскую динамику.
Предназначено для студентов немеханических специальностей вузов.
Абсолютно твердое тело4 Абсолютное время5 Абсолютное движение62 Абсолютное пространство5 Аксиома о затвердевании75 Аксиома о наложении новых связей75 Аксиома о параллелограмме сил72 Аксиома об освобождаемости от связей75 Вариация функции267 Вектор свободный156 Вектор скользящий36154 Вес системы171 Гамильтониан274 Гармонический осциллятор237240 Главный вектор системы сил142 Главный момент количеств движения196198 Главный момент системы сил142 Годограф векторной функции10 Движение вращательное38 Движение мгновенно поступательное56 Движение мгновенное вращательное46 Движение относительно центра масс124 Движение плоскопараллельное49 Движение поступательное37 Движение свободного твердого тела32 Движение сравнения252 Естественные оси17 Задача статики неопределенная160 Задача статики определенная159 Закон геометрической оптики289 Закон независимости действия сил74 Закон Ньютона второй71 Закон Ньютона первый69 Закон Ньютона третий73 Закон сохранения главного момента количеств движения198 Закон сохранения движения центра масс189 Закон сохранения количества движения193 Закон сохранения механической энергии183204 Закон сохранения обобщенного импульса216 Закон сохранения обобщенной механической энергии217 Идеальная нить79117 Идеальная поверхность78115 Идеальная связь117260 Идеальный стержень79116 Идеальный сферический шарнир79117 Идеальный цилиндрический шарнир78116 Изображающая точка286 Импульс силы полный194 Импульс силы элементарный193 Инертность70 Инерциальная система координат95 Интеграл геометрический286 Интеграл кинематический286 Интеграл первый дифференциальных уравнений187216270 Интеграл полный283 Интеграл промежуточный286 Интеграл циклический278 Интеграл энергии278 Качение без скольжения46 Кинематика67 Кинетика669 Колебания вынужденные242 Колебания затухающие238 Колебания изохронные238247 Количество движения системы124 Количество движения твердого тела125 Количество движения точки70 Количество связей105 Координаты криволинейные23 Координаты нормальные233 Координаты полярные23 Координаты сферические23 Координаты тороидальные31 Координаты циклические216 Координаты цилиндрические23 Коэффициент жесткости229 Коэффициент инерции230 Коэффициент сопротивления230 Коэффициент трения скольжения77 Лагранжиан системы209 Масса470 Масса системы точек124 Масса тела125 Материальная точка4 Материальное тело4 Маятник математический248 Маятник физический246 Мгновенная ось вращения45 Мгновенный центр скоростей54 Механическая система74 Механическое движение3 Момент инерции стержня131 Момент инерции тела127 Момент инерции цилиндра132 Момент количества движения точки196 Момент пары сил155 Момент силы относительно оси145 Момент силы относительно точки142 Обобщенная кинетическая энергия213 Обобщенная механическая энергия214 Обобщенные активные силы115 Обобщенные импульсы210 Обобщенные координаты109 Обобщенные потенциальные силы180 Обобщенные реакции связей115 Обобщенные силы (правило нахождения)135 Обобщенные силы сопротивления182 Обобщенные скорости113 Обобщенные условия равновесия224 Общее уравнение динамики262 Общее уравнение статики264 Основное уравнение динамики относительного движения точки96 Пара сил и ее свойства154—156 Переменные гамильтоновы274 Переменные канонические273
|
|
О проекте