Управляемые динамические системы (УДС) широко распространены в природе и технике. Процессы их изучения и создания привели к необходимости построения математических моделей, описывающих функционирование УДС. При этом оказалось, что математическое моделирование управляемых динамических систем требует гораздо больше усилий, чем математическое моделирование неуправляемых динамических систем, так как математическая модель любой УДС должна описывать сложный процесс. Этот процесс состоит из двух взаимосвязанных процессов: движения управляемого объекта и процесса формирования сил и моментов, управляющих этим движением. При создании новых УДС результаты математического моделирования непосредственно используются для разработки алгоритмов идентификации движения объекта и формирования управляющих сигналов, то есть для синтеза информационного процесса в УДС.
Учебное пособие, предлагаемое вниманию читателей, написано на основе лекций, читаемых авторами на отделении механики механико-математического факультета Московского государственного университета.