так, Вы хотите писать модули для ядра. Вы знаете C, вы написали ряд нормальных программ, выполняемых как процессы, и теперь Вы хотите добраться туда, где происходит реальное действие, туда, где один ошибочный указатель может стереть вашу файловую систему или привести к перезагрузке.
Хорошо, добро пожаловать в клуб!...