Физическая среда передачи данных CAN-интерфейса, характеристики приемопередатчиков, разводка разъемов, свойства кабелей, топология сети не оговариваются CAN спецификацией BOSCH v.2.0 A/B. Физический уровень является предметом различных интернациональных, национальных, промышленных и даже внутрифирменных спецификаций. Для организации проводного соединения на CAN-шине наиболее широкое распространение получили два типа приемоперадатчиков(трансиверов):
"High Speed" приемопередатчики (ISO 11898-2),
"Fault Tolerant" приемопередатчики
Трансиверы, выполненные в соответствии со стандартом "High-Speed" (ISO11898-2), наиболее просты, дешевы и дают возможность передавать данные со скоростью до 1 Мбит/c. "Fault-Tolerant" приемопередатчики (не чувствительные к повреждениям на шине) позволяют построить высоконадежную малопотребляющую сеть со скоростями передачи данных не выше 125 кбит/c.
Для организации CAN-шины также возможно использовать такие не стандартизованные решения, как применение оптоволоконного или беспроводного соединения.
Передача питания через CAN интерфейс не противоречит CAN-стандарту, но реально не используется из-за высокой стоимости передатчиков.
Все перечисленные выше способы организации физической среды передачи данных должны удовлетворять набору обязательных требований, продиктованных способами арбитража и синхронизации, принятыми для САN-интерфейса...