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Название: Fahrdynamik-regelung
Автор: Isermann R.
Аннотация:
Fahrdynamische Regelungen haben einen hohen Anteil an den Innovationen von Kraft-fahrzeugen. Hierbei spielt der Einfluss der Mechatronik auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe über Steuerungen und Regelungen eine wesentliche Rolle. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordern zunehmend ein modellgestütztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation (SiL, HiL), modellbasierten Regelungen sowie Überwachungs- und Diagnosemethoden. Weitere Entwicklungen sind die Vernetzungder Steuergeräte und die automatisierte Fahrzeugführung.