Серверы удаленного доступа используются удаленными пользователями, которым необходим доступ к данным и приложениям, находящимся на корпоративном сервере. Самыми первыми способами подключения были терминалы мейнфреймов, но вскоре пользователям понадобился доступ к ПК, включенным в локальную сеть. Так родился удаленный доступ.
Удаленное управление сетевыми компьютерами требовало наличия выделенных ПК, готовых принимать запросы от множества пользователей. Неудивительно видеть в компаниях большие стойки модемов и ПК, ожидающих телефонных соединений. Удаленный доступ вырос из такой же необходимости, но является более дешевым вариантом, поскольку для каждого удаленного пользователя требуется только по модему, а не по отдельному ПК. Модем выполняет роль сетевого адаптера.