В брошюре рассказывается о новом подходе к построению теории обыкновенных дифференциальных уравнений, основанном на детальном изучении топологических свойств решений. Новая теория охватывает уравнения со сложными разрывами правой части, дифференциальные включения. Для студентов младших курсов физико-математических и инженерных специальностей.