Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Beetz M. — Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots
Beetz M. — Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots

Автор: Beetz M.

Аннотация:

Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.
This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:
- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior
- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans
- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.


Язык: en

Рубрика: Computer science/

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Издание: 1 edition

Год издания: 2003

Количество страниц: 187

Добавлена в каталог: 25.02.2011

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте