Настоящая книга, являющаяся учебным пособием по курсу аналитической механики, наряду с традиционными вопросами (вариационные принципы механики, уравнения движения механических систем, методы их интегрирования и др.) содержит изложение методов, которые используются в научных исследованиях, но еще не вошли в учебные руководства. В частности, дается применение метода неполного интеграла к интегрированию уравнений движения неголономных систем, исследуются основные особенности механики реономных систем, излагаются теорема Нетер и метод внешних форм в применении к механике. Книга предназначается для студентов и аспирантов вузов, а также преподавателей и научных работников.