Изложены методы расчета ходкости самоходных автономных и привязных подводных аппаратов с хорошо и плохообтекаемыми корпусами, на которых в качестве движителей используются гребные винты фиксированного шага различной модификации (свободные и винты в насадках, одиночные и соосные противоположно вращающиеся), а также поворотные колонки. Приведены также методы гидродинамического расчета подруливающих устройств.
Предназначено в качестве учебного пособия по курсовому и дипломному проектированию для специальности "Корабли и океанотехинка".
Пособие снабжено примерами расчета.