Разработка самоходно-ар-тиллерийских установок началось в период первой мировой войны, к тому времени относятся первые успешные попытки использования в боевых условиях установленных на шасси грузовых автомобилей зенитных и противотанковых пушек. Однако, по настоящему отправной точкой развития германской самоходной артиллерии следует считать выданные Управлением по вооружениям Рейха (AI Igemeine Heeresamt/Wa ffenam t) в начале тридцатых годов технические требования к противотанковым пушкам на бронированном полугусеничном шасси (3,7 cm Selbstfahrlafette L/70 HL КI 3(H), the 7,5 cm Selbstfahrlafette L/40,8 Model! I auf Bussing-NAG BN10H и 7,5 cm L/40,8 Panzer Selbstfahrlafette auf Fahrgestell des mittl. Zgkw. 5), но эти машины не отвечали в полной мере требованиям артиллерийских полков...