Кийоси Косуги родился в Токио в 1939 г. в большой, играющей в Го семье. Его родители и шесть его братьев и сестер - известные игроки в Го, а три из них - отец, мать и младший брат – профессионалы.
Под руководством своего отца он получил профессиональный шодан в 1957г., в следующем году достиг 2-го дана и годом позднее 3-го дана. В 1967г. он занял второе место во второй части турнира в Отэде, который определяет ранг профессионалов, и был удостоен 5-го дана. Он известен иностранным любителям Го, посещающим Японию, своим отличным знанием английского, а также живым чувством юмора.
В настоящее время он живет в Отаку, Токио, с женой и двумя дочерьми. Кроме Го, ему нравится читать и играть в ма-джонг.