Настоящая книга предназначается как для удовлетворения насущных запросов инженера-практика, так и вообще для пополнения знаний в области колебаний. Все наиболее важные результаты облечены в графическую форму, причем я ограничивался исследованием лишь тех случаев, которые, действительно, имеют практический интерес. Довольно полный перечень литературных ссылок отнесен к концу книги, чтобы тем самым избежать подстрочных примечаний почти на каждой странице.
Для отчетливого понимания текста необходимо лишь элементарное знание динамики и математического анализа. Здесь даже не предполагается достаточного знакомства с дифференциальными уравнениями, а там, где они встречаются, их решение дается весьма подробно. Что касается определенных интегралов, то простейшие из них встречаются лишь в немногих местах, да и тогда их вычисление иллюстрируется графиками. Элементарные свойства гироскопов изложены в приложении.