Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Featherstone R. — Rigid-Body Dynamics Algorithms
Featherstone R. — Rigid-Body Dynamics Algorithms

Читать книгу
бесплатно

Скачать книгу с нашего сайта нельзя

Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Rigid-Body Dynamics Algorithms

Автор: Featherstone R.

Аннотация:

"Robot Dynamics Algorithms, Second Edition" presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial (6D) vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it. The book is a comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms in a single source. This second edition includes nearly twice the content of the previous edition with algorithms shown explicitly in pseudocode and laid out in tables for easy implementation. It also has more algorithms than the previous edition including algorithms that exploit sparse matrices and ones for kinematic loops. New material on the mathematics of spatial (6D) vectors and how to analyze rigid-body systems using spatial vectors is covered. Finally there is an entire chapter devoted to how to build computer-oriented models of rigid-body systems.This book is for engineers with knowledge of rigid-body dynamics who are interested in calculating the dynamics of a rigid-body system. It is both an algorithms recipe book as well as a guide to the analysis and deeper understanding of rigid-body systems.


Язык: en

Рубрика: Computer science/

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2009

Количество страниц: 281

Добавлена в каталог: 24.11.2010

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2017
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте