На основе сравнительно-морфологического анализа класса ресничных червей дается методологически обоснованное эволюционное объяснение их организации и онтогенеза. Однако основная цель книги — обсуждение проблем филогенетической зоологии, связанных с выяснением происхождения и систематического положения этой группы животных. От толкования этих проблем зависит решение многих рассмотренных в книге вопросов современной эволюционной морфологии, в первую очередь — выяснение природы первичной гистологической структуры и начальных этапов эволюции покровов, кишечника, нервного, выделительного и полового аппаратов, а также спирального дробления и мезодермы. Авторы развивают планулоидную теорию происхождения Turbellaria в том ее варианте, который был намечен еще И. И. Мечниковым. Критически анализируются теории регрессивной эволюции плоских червей. Приводятся оригинальные схемы прототипа Turbellaria и филогенетических связей между отрядами этого класса.