Несамостоятельный, зависимый (управляемый) труд обычно применяется на основе предварительного соглашения - договора. В законодательстве современной России этот договор называется трудовым договором.
История возникновения и становления трудового договора неразрывно связана с процессом исторического развития отрасли российского трудового права. Первые признаки нормативного регулирования договора личного найма, по мнению С.А. Соболева, наблюдаются еще в период Русской Правды (1113-1116 гг.).
Крепостное право в Российской империи выступало сдерживающим фактором в широком использовании свободного труда. Вместе с тем, как убедительно показывает этот же автор, есть все основания говорить, во-первых, об относительно раннем использовании вольнонаемного труда на предприятиях России и, во-вторых, государственном регулировании отношений, связанных с применением наемного труда.

Реформы 1861 г. способствовали развитию юридической науки. Это, в свою очередь, нашло свое отражение в содержании нормативных документов, направленных на регулирование отношений свободного работника с работодателем. Однако реализация научных концепций о найме труда и трудовом договоре в действующее законодательство затянулась на достаточно долгий срок.
Только 3 июня 1886 г. был принят Закон "О найме рабочих и правилах надзора за фабричными заведениями". Характер содержавшихся в нем норм дал основания исследователю А.К. Быкову сделать вывод о том, что хотя этот закон " не дал рабочему экономической самостоятельности, но характер и формы отношений рабочего и предприятия изменились почти до неузнаваемости. Тот полный произвол, который господствовал в этой области русской жизни на законном основании, был в 1886 г. если не вполне уничтожен, то все же ограничен сравнительно узкой областью прямых злоупотреблений, которые могут быть караемы в судебном или административном порядке".
В 1893 г. был разработан Устав о промышленности фабричной и заводской, который подробно регламентировал наем рабочих на фабрики, заводы и мануфактуры. В нем были предусмотрены основания прекращения договора найма труда как по независящим от работника и работодателя обстоятельствам, так и за "дерзость или дурное поведение" работника. Впоследствии Устав о промышленности фабрично-заводской и ремесленной и Устав горный были объединены в Устав о промышленном труде. С.А. Соболев полагает, что этот Устав можно признать первым кодифицированным актом о труде в России.
Конец XIX - начало XX веков отмечены появлением значительного количества научных исследований, посвященных различным вопросам правового регулирования труда, в том числе трудовому договору.
Центральное место среди этих работ занимают труды выдающегося ученого-правоведа, считающегося основателем науки трудового права, Льва Семеновича Таля. Только трудовому договору он посвятил две монографии, в которых проведено фундаментальное исследование такого правового явления, как трудовой договор. Именно он впервые ввел термин "трудовой договор" для определения особого вида договора, предметом которого является несамостоятельный труд...