В статье представлен аналитический обзор направления исследований "Адаптивное поведение", цель которого - исследовать архитектуры и принципы функционирования, позволяющие аниматам (модельным организмам) приспосабливаться к переменной внешней среде. Особое внимание уделяется работам Массачусетского университета (исследования Р. Саттона и Э. Барто по методу обучения с подкреплением) и работам AnimatLab (Париж) по анализу формирования архитектур управления на основе симбиоза 1) индивидуального обучения, 2) онтогенетического развития анимата, и 3) эволюционной оптимизации. Статья также включает изложение оригинальных моделей эволюционного возникновения целенаправленного адаптивного поведения. На основе материала статьи развивается дискуссия о будущем науки, инициированная Г.Г. Малинецким.