В настоящей работе поставлена цель систематически изложить вопросы устойчивости равновесия, начиная с более простых задач, относящихся к системам с конечным числом степеней свободы, на которых основные, принципиальные положения выявляются более отчётливо. Кроме систем с конечным числом степеней свободы, в книге рассмотрены достаточно подробно различные стержни и отчасти пластинки. Более сложные системы: рамы, оболочки и т. п., здесь не затронуты, чему может служить оправданием наличие большого количества специальных исследований и монографий, посвященных расчёту этих систем. Кроме того, рассмотрение их возможно лишь после изучения поведения элементов конструкций.