В книге «Регуляция позы и ходьбы при детском церебральном параличе и некоторые способы коррекции» сделана попытка осмыслить особенности позы и ходьбы при ДЦП с позиций общих законов построения движений, впервые описанных Н.А.Бернштейном. Материал охватывает 25-летние наблюдения за более чем 4000 больных ДЦП и опыт 2372 хирургических операций у пациентов в возрасте от 6 до 22 лет.
Огромный вклад в теорию движений внес Н.А. Бернштейн. Он впервые сформулировал такое понятие, как рефлекторное кольцо: обусловливающее обратную связь, которую он называет сенсорной коррекцией. Исходя из принципа обратной связи, он выводит схему двух циклов взаимодействия как принципа регуляции позы и ходьбы, а также как основу воспитания навыка. Изучая развитие движений в филогенезе, он приходит к выводу, что характеристики движений человека в онтогенезе повторяют филогенез их, и на основе этих данных строит систему уровней построения движений от примитивных до самых высокоорганизованных действий человека.