Шри Тирумалаи Кришнамачария, проживший более 100 лет, был одним из величайших йогов нового времени. Элементы учения Кришнамачарии стали хорошо известны в мире благодаря деятельности Б.К.С.Айенгара, Паттабхи Джойса и Индры Дэви, в молодости учившихся у Кришнамачарии. Сын Кришнамачарии Т.К.В.Дешикачар жил и занимался со своим отцом всю свою жизнь, и в настоящее время он обучает йоге Кришнамачарии во всей ее полноте. Метод Дешикачара основан на фундаментальном учении Кришнамачарии, согласно которому практика должна постоянно адаптироваться к меняющимся потребностям личности, чтобы иметь максимальное исцеляющее действие.

В "Сердце йоги" Дешикачар предлагает нам квинтэссенцию системы своего отца в сочетании со своим собственным практическим подходом, который он называет "программа для позвоночника на всех уровнях: физическом, ментальном и духовном". Это первый текст по йоге, очерчивающий последовательность постепенной, шаг за шагом, разработки целостной практики в соответствии с многовековыми принципами йоги.

Дешикачар говорит обо всех элементах йоги: основных и обратных позах, осознанном дыхании, медитации и философии, и показывает, как изучающий йогу может разработать практику, соответствующую его состоянию здоровья, возрасту, роду деятельности и стилю жизни. Кришнамачария придавал огромнейшее значение Йога-сутре Патанджали, которая включена сюда целиком, с переводом и комментарием Дешикачара. К этому изданию "Сердца йоги" добавлено "Йоганджалисарам" — тридцать два стиха Кришнамачарии, которые передают суть его учения и делают "Сердце йоги" вехой в передаче йоги мастеров древности современному миру.

Т. К. В. Дешикачар, инженер-строитель по образованию, жил со своим отцом и учился у него до самой смерти Кришнамачарьи, то есть, до 1989 года. Он посвятил свою жизнь обучению йоге; его ученики. - люди самого разного происхождения и уровня способностей. Сейчас он преподает в Мадрасе в школе, основанной в память об его отце, а также в Европе, США, Австралии и Новой Зеландии.