В книгу выдающегося ирландского ученого У.Р.Гамильтона (1805-1865) включены
основополагающие работы по геометрической оптике, физической оптике, оптико-механической аналогии, динамике, теории кватернионов. В Приложениях помещены статьи о жизни и творчестве ученого, комментарии к его работам, библиография трудов. Многие работы публикуются на русском языке впервые.
Книга представляет интерес для математиков, механиков, физиков и историков науки.