В настоящей работе изложены теоретические основы механики пластических сред. Сюда отнесены вопросы деформации (преимущественно — малой) твердых тел при значительных отклонениях от закона Гука. Эксперименты рассмотрены лишь для оценки достоверности теоретических предпосылок и выводов. Частные задачи, приведенные в этой книге, имеют своей целью иллюстрацию излагаемых теорий и ознакомление читателя с некоторыми приложениями этих теорий.