В книге собраны диссертация и статьи А.М.Ляпунова, относящиеся к вопросам устойчивости движения, определенного системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Излагаются некоторые способы для решения вопросов о тех свойствах движения и в частности равновесия, которые известны под названием устойчивости и неустойчивости.