Посвящена систематическому исследованию колебаний при внешнем периодическом воздействии в динамических системах с нелннейностями, имеющими разрывы или изломы. Значительное внимание уделено исследованию общей качественной картины возможного поведения систем и ее использованию при решении прикладных задач. На примерах рассмотрения конкретных систем показано, что такой «бифуркационный» подход позволяет не только продвинуться в изучении известных нелинейных особенностей, но обнаружить новые эффекты и приложения.
Для иаучных работников и инженеров, обращающихся в своей деятельности к теории нелинейных колебаний и ее приложениям, аспирантов и студентов старших курсов.